鏡頭的主要參數有焦距、分辨率、工作距離、景深、視野范圍、畸變量等。
分辨率：指在像面處鏡頭在單位毫米內能夠分辨的黑白相間的條紋對數，受鏡頭結構、材質、加工精度等因素的影響。下圖的分辨率為1/2d，其中，d為線寬。分辨率的單位為lp/mm（線對/毫米）。鏡頭和相機的分辨率影響最終成像的質量。
工作距離：一般指鏡頭前端到被測物體的距離，小于最小工作距離、大于最大工作距離的系統一般不能清晰成像。
景深：以鏡頭最佳聚焦時的工作距離為中心，前后存在一個范圍，在此范圍內鏡頭都可以清晰成像。景深受焦距和光圈的影響：鏡頭的焦距越短，景深的范圍就越大，光圈越小，景深就越大
視野范圍：圖像采集設備所能夠覆蓋的范圍，即和靶面上的圖像所對應的物平面的尺寸。
焦距：鏡頭焦距與凸透鏡的焦距概念略有不同，因為鏡頭是多個凸透鏡組合而成的。焦距是從鏡頭的中心點到膠平面上所形成的清晰影像之間的距離。根據焦距能否調節，可分為定焦鏡頭和變焦鏡頭兩大類。
畸變量：因凸透鏡的固有特性造成的成像失真，無法完全消除。畸變像差只影響成像的幾何形狀，而不影響成像的清晰度。
選用原則
在機器視覺系統中，鏡頭的主要作用是將成像目標在圖像傳感器的光敏面上。鏡頭的質量直影響到機器視覺系統的整體性能，合理地選擇和安裝鏡頭，是機器視覺系統設計的重要環節。
第一步選擇合適的鏡頭接口
常用的鏡頭接口類型有C口、CS口、F口等，在選用鏡頭時要首先確定鏡頭的接口類型。
第二步確定焦距
焦距是相機最主要的參數之一，一般先考慮焦距是否能夠滿足需求。根據系統的整體尺寸和工作距離，結合靶面尺寸和待測范圍的比值可以計算出鏡頭的焦距。
第三步確定靶面尺寸
鏡頭的靶面尺寸要大于相機的靶面尺寸，否則進光量可能會導致圖像信息的缺損。
第四步根據項目需求，綜合考慮分辨率、畸變、景深等參數，根據光照環境確定光圈。
